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1968年，美國通用汽車公司提出更換繼電器控制裝置。第二年，美國數字公司開發了一代可編程邏輯控制器，滿足通用汽車裝配線的要求。隨著集成電路技術和計算機技術的發展，已經出現了第五代PLC產品。
在以幾何和機械性能變化為特征的制造業和以將原材料轉化為產品的物理和化學變化為特征的過程工業中，除了基于連續量的反饋控制之外，尤其是在制造業中，還有大量基于開關的開環順序控制，根據邏輯條件執行順序動作編號；此外，根據邏輯關系，還有獨立于順序和時間的連鎖保護動作；并對大量開關、脈沖量、定時、計數器、模擬量超限報警等狀態量進行基于離散量的數據采集和監控。由于這些控制和監控要求，PLC已發展成為取代繼電器電路并執行順序控制的產品。在多年的生產實踐中，逐步形成了PLC、DCS、IPC三足格局，如表1所示，其他單回路智能調節器在市場上占有一定比例。
20世紀80年代至90年代中期是PLC發展快的時期，年增長率一直保持在30~40%。由于PLC機器連接處理模擬能力和網絡功能的進步，它擠壓了DCS市場的一部分（過程控制），并逐漸壟斷了污水處理等行業。然而，由于工業PC（IPC）的出現，尤其是現場總線技術的發展，IPC和FCS也擠壓了部分PLC市場，因此PLC的增長速度普遍放緩。全球有200多家制造商生產300多種PLC產品，主要用于汽車（23%）、食品加工（16.4%）、化工/制藥（14.6%）、金屬/采礦（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）和其他行業。
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