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唐山維控PLC編程廠家為您介紹:交流伺服控制器什么原理

2022-03-26 17:12:08

交流伺服控制器的定子結構與電容分相單相異步電動機的定子結構基本相似。定子配有兩個彼此相差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終連接到交流電壓Uf;另一個是控制繞組L,與控制信號電壓Uc相連。因此,交流伺服電機也稱為雙伺服電機。

交流伺服控制器的轉子通常做成鼠籠式,但為了使交流伺服控制器具有寬調速范圍、線性機械特性、無“旋轉”現象和快速響應性能,與普通電機相比,應具有轉子電阻大、慣性矩小的特點。目前,有兩種轉子結構:一種是鼠籠式轉子,具有高電阻率棒,由高電阻率導電材料制成。為了減小轉子的轉動慣量,將轉子制成細長型;一種是由鋁合金制成的空心杯形轉子。杯壁很薄,只有0.2-0.3毫米。為了減小磁路的磁阻,空心杯形轉子中應放置一個固定的內定子。轉子轉動慣量小,響應快,運行平穩,因此得到了廣泛的應用。當交流伺服電機沒有控制電壓時,定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止。當存在控制電壓時,定子中產生旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。當負載恒定時,電機的速度隨控制電壓的大小而變化。當控制電壓的相位相反時,控制器的交流伺服系統將反轉。

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